ABB機器人的內部硬件結構，即三大核心組件：控制器、示教器和機械臂，常用到的電器類元件有：開關、接觸器、端子、散熱風扇、電源變壓器等關鍵組件。

繼電器在空調中主要承擔?電路控制與保護?的核心功能，通過弱電信號控制強電負載的通斷，實現空調各部件的精準調控。